車載通信プロトコル:CAN-FD から SOME/IP および DDS へ

次世代車載ネットワークの技術分析:信号ベースのバスとサービス指向 SOME/IP、リアルタイム DDS、決定論的 Ethernet TSN バックボーンの比較。

車載ネットワークにおける SOA の変革

従来の CAN や LIN バスは DBC ファイルで定義されたビット配置に従い、生信号を一定周期でブロードキャストします。対照的に最新の SDV はサービス指向アーキテクチャ(SOA)を採用し、広帯域な車載 Ethernet 上でアプリケーションが動的にサービスを検索し、状態変化を購読し、リモートメソッドを呼び出します。

SOME/IP 対 DDS:最適なスタックの選択

SOME/IP は AUTOSAR Adaptive で標準化された基本プロトコルで、軽量なクライアント・サーバー型 RPC や信号からサービスへのシリアライズに最適化されています。一方 DDS は ADAS やセンサーフュージョンにおけるデータ中心の配信に強みを発揮し、20 以上の QoS パラメータを備えたブローカーレスの P2P 通信を提供します。

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